PROGRAMA MOTOR

UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR “POLITÉCNICO” 

4° AÑO PAI - 10° GRADO EGB “A” Georgia Tech 

SEGUNDA UNIDAD

PROGRAMA MOTOR

Nombres: Annette Macharé, Terry Carbo, Emilie Barreno y Amelia Villamar

     

 Fecha: 20/11/2018

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Programa Bluetooth 

¿Que es?

Bluetooth en Arduino. Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2.4 GHZ.

Códigos

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería  SoftwareSerial 

SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth

void setup()

{

  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado

  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie 

}

 void loop()

{

  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial

  {

    Serial.write (BT.read());

  }

  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT

  {

     BT.write(Serial.read());

  }

}

Bluetooth Led 

Códigos

int state = 0; // Variable lectura serial

int luz=9;

void setup() {

    Serial.begin(9600);        

    pinMode(luz, OUTPUT);   

}

void loop() {

  //si el modulo DE BLUETOOH manda dato, guardarlo en estado.

  if(Serial.available() > 0){

    state = Serial.read();

  } // esta parte del código es para solo 1 Carácter o Unidad.

  // si el estado es F avanza

  if (state == 'E') {

    digitalWrite(luz, HIGH);

    Serial.println("enciende");

  } else {

    //si el estado es B retrocede

    if (state == 'A') {

      digitalWrite(luz, LOW);

      Serial.println("apaga");

    }

  }

}

Configuración bluetooth

Programación:

#include <SoftwareSerial.h>   // Incluimos la librería  SoftwareSerial  

SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth

void setup()

{

  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado

  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie  

}

void loop()

{

  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial

  {

    Serial.write(BT.read());

  }

  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT

  {

     BT.write(Serial.read());

  }

}

 La conexión entre el puente H y el bluetooth, nuestro grupo se enfocó en la configuración Bluetooth la verdad es que la mayoria de links estan bloqueados así que no se pudo encontrar tanta información. El bluetooth  es un protocolo de comunicaciones que sirve para la transmisión inalámbrica de datos (fotos, música, contactos…) y voz entre diferentes dispositivos que se hallan a corta distancia, dentro de un radio de alcance que, generalmente, es de diez metros. Por ejemplo, gracias a esta tecnología, podemos vincular nuestro smartphone con una impresora para imprimir nuestras fotos preferidas sin necesidad de cables, y el puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electrónicos.

https://naylampmechatronics.com/blog/15_Configuraci%C3%B3n--del-m%C3%B3dulo-bluetooth-HC-06-usa.html

En este link se encuentra la programación sobre el bluetooth con el arduino y en la imagen anterior se muestra cómo se hace la programación referente al bluetooth

MOTOR CON BLUETOOTH 

- El módulo Bluetooth se alimenta con 3,3 V.

- El módulo controlador de los motores alimenta al Arduino con 5 V.

- El módulo Arduino solo necesita la alimentación de 5 V que viene del controlador, no es necesario alimentar al Arduino con el USB ni con el conector negro de alimentación.

- No olvides conectar Gnd desde el controlador de motores al Gnd del Arduino.

- Cuando vayas a cargar el programa al Arduino, quita el cable rojo de alimentación del módulo Bluetooth (si intentas cargar con el módulo Bluetooth conectado, dará error). Una vez cargado el programa en el Arduino, vuelve a conectar el cable rojo del módulo Bluetooth.

PROGRAMACIÓN:
- Fíjate que he puesto la asignación de velocidad de una manera distinta al código anterior.

- En los giros, ponemos una velocidad lenta, 60, luego paramos una rueda (LOW, LOW) y accionamos la otra (HIGH LOW).

Series básicas de Java en Android:

https://cincodias.elpais.com/cincodias/2015/01/26/lifestyle/1422287483_090165.html

Tutoriales que ofrece

 Mit App Inventor

http://appinventor.mit.edu

Aquí, cada zona del display tiene su programación respectiva, en una interfaz parecida a scratch. Esto para una mayor facilidad para el usuario. Se debe escoger de una plantilla y colocar todo lo necesario en el código principal del Arduino y de la aplicación para un correcto funcionamiento.

Se recomienda sacar el programa de internet según las necesidades

El segundo blog correspondiente a esta semana, refiere a las exposiciones de los temas anteriores agregados según lo que pregunté a los profesores encargados puesto que ese día falté a la institución.